Дора живе зі своїми батьками і з дитинства любить пригоди. Вона дізнається про легенду міста Соль Дорадо, де заховано багато золота. Разом зі своїм другом мавпочкою та кількома новими знайомими вона вирушає на пошуки цього міста. По дорозі вони потрапляють у джунглі, проходять крізь загадки, пастки і різні випробування. Їм доводиться тікати від злодіїв, які теж хочуть знайти золото. Дора завжди залишається веселою і не здається навіть тоді, коли стає складно. У кінці всі розуміють, що важливі не гроші, а дружба і спільні пригоди.